Sistema del connettore robot, l'affidabilità è il prerequisito

In passato, quando abbiamo parlato di robot industriali, abbiamo iniziato con i dispositivi a semiconduttore principale a monte per vedere come utilizzare i dispositivi a semiconduttore per ottenere robot industriali ad alta precisione e ad alta affidabilità. L'aumento del tasso di automazione industriale è strettamente correlato allo sviluppo della tecnologia della robotica. Al momento, i compiti che i robot industriali devono completare si stanno sviluppando verso l'elaborazione e l'elaborazione di precisione ad alta velocità, guidando la domanda di strumenti terminali multifunzionali, flessibili e intelligenti. Ciò comporta l'intero sistema di connessione robot, che deve registrare e trasmettere numerosi punti dati dal robot e dal suo ambiente di produzione il più rapidamente possibile. Il sistema di connessione non richiede solo una trasmissione di dati rapida, ma la sua protezione è anche un prerequisito per l'elevata affidabilità dell'intero corpo robotico.

La trasmissione dei dati senza problemi per la tecnologia dei sensori di connessioni del sensore e la sua integrazione sono sempre argomenti attuali nel campo del design dei robot. Per una regolare integrazione dei sistemi di sensori in sistemi robotici, i componenti di connessione devono soddisfare requisiti elevati per l'efficienza della trasmissione dei dati. Grazie all'affidabilità e all'alta velocità dei connettori nella trasmissione dei dati, i robot possono rilevare il loro ambiente attraverso un numero crescente di sensori. Le connessioni robot richiedono in genere la classe di protezione IP65/ IP67 e il connettore RJ45/ M12 M12-X o push-pull viene spesso scelto come interfacce del sensore. Il tradizionale connettore di codifica M12-X e RJ45 è relativamente noto e può essere trovato in molti scenari industriali. I connettori Push-Pull M12 consentono connessioni M12 a densità più elevata sulle apparecchiature industriali semplicemente collegando il connettore a una presa PCB grazie alla sua tecnologia push-pull.

La tecnologia push-pull riduce il rischio di connessioni intermittenti o sciolte. In termini di utilizzo, questa tecnologia push-pull migliora l'affidabilità e il comfort; In termini di trasmissione, Push-Pull M12 integra la trasmissione del segnale altamente integrata del tradizionale sistema M12, che può soddisfare i requisiti di larghezza di banda fino a 10 Gbps. Inoltre, è possibile ottenere una maggiore conducibilità modificando il materiale di connessione, ad esempio argentando le connessioni. Tutti i segnali in una connessione push-pull sono collegati elettricamente e possono essere utilizzati per trasmettere segnali analogici, segnali digitali, segnali a bassa tensione e segnali del bus. Un altro requisito per la trasmissione dei dati privi di interferenze dai sensori è una schermatura elevata. Sia la codifica M12-X che le connessioni RJ45/M12 push-pull forniscono una protezione EMC a 360 ° e meccanica.

In particolare, RJ45 ottimizzato con strofinato Il sensore robot. Esistono molti moduli diversi adatti a diverse gamme di corrente (4 A, 10 A, 16 A o 40 A). L'integrazione efficiente di questi diversi moduli espande in modo significativo l'uso di sensori in applicazioni robotiche e consente la trasmissione di dati senza problemi. Il connettore di copertura ad alta densità a piena potenza è un connettore ad alte prestazioni progettato per trasmettere energia, dati e segnali nelle condizioni più difficili. Naturalmente, è progettato per resistere alle condizioni di lavoro più dure di robot, come vibrazioni, polvere, stress di temperatura e shock meccanico.

Con le vari tendenze di modularizzazione flessibile corrente e gli aggiornamenti della trasmissione ibridi, la trasmissione per impieghi pesanti può non solo risolvere la trasmissione di alta potenza in condizioni di lavoro difficili, ma anche essere abbastanza flessibile. La trasmissione ibrida risolve prima il problema dello spazio. Utilizzando sistemi modulari, i connettori per impieghi pesanti possono combinare varie tecnologie di trasmissione di potenza, segnale e dati (connettore RJ45, D-SUB, USB, Quint, Fiber Optic) per ridurre significativamente la dimensione del connettore. Il semplice risparmio di dimensioni non è un grande vantaggio. In un singolo connettore, l'alta densità delle connessioni del segnale in un piccolo spazio è un'attrazione maggiore. Quando il modulo del connettore ad alte prestazioni è completamente configurato, le sue connessioni del segnale possono avere fino a centinaia di pin e l'alta densità è ovvio.

La co-nnezione pesante della struttura ad alta densità ad alta densità e ad alta densità copre una vasta gamma di potenza elettrica dell'intero sistema di robot e può facilmente gestire gli intervalli di corrente da alcuni amplificatori a centinaia di amplificatori.

Inoltre, l'adattamento del connettore pesante non può essere limitato a un tipo di trasmissione di segnale o dati, ma è possibile realizzare collegamenti come segnale, potenza, cavo pneumatico, coassiale ed Ethernet. Le connessioni pesanti sono popolari per i robot industriali che devono operare in condizioni di lavoro difficili. Protezione da sovratensione nei collegamenti Oltre ai requisiti estremamente elevati per la misurazione, il controllo e la regolamentazione delle apparecchiature altamente automatizzate, è assolutamente necessario proteggere i componenti elettronici dalla sovratensione. Gli arresti dei robot dovuti alla sovratensione sono all'ordine del giorno in molte operazioni di produzione. Per proteggere attivamente i vari segnali in un sistema di produzione, il potenziale di riferimento del circuito del segnale deve essere determinato e preso in considerazione quando si seleziona dispositivi di protezione adeguati. Pertanto, è ancora necessario integrare la protezione della sovratensione nel connettore. Il modulo di protezione da sovratensione può opzionalmente utilizzare componenti di protezione multipli come tubi di scarico del gas, diodi di soppressione e resistori. In caso di sovratensione, la combinazione di questi componenti può garantire la dissipazione coordinata dei disturbi. Con ulteriore protezione da sovratensione, il robot può estendere significativamente il normale tempo operativo. Il costo non è difficile da calcolare. Riepilogo: quando si tratta di connessioni robot, non dobbiamo preoccuparci troppo dell'elevata velocità di trasmissione e degli indicatori di larghezza di banda elevata che pensiamo. È relativamente facile raggiungere questi due punti con il livello di connettore corrente. Come ottenere migliori effetti di connessione in termini di protezione della connessione, risparmio di spazio e taglio ad alta densità e scollegamento è ancora più difficile.

Dopotutto, la protezione è il prerequisito per ottenere un'elevata affidabilità dell'intero corpo robotico.